崗位職責
1. 自動駕駛系統時空聯合規劃算法的架構設計與工程實現，涵蓋動態場景下的行為決策、軌跡生成、避障策略及舒適性優化；
2. 構建高精度時空語義理解模型，解決長尾場景下的規劃難題（如施工區域通行、緊急車輛避讓）；
3. 與感知預測團隊深度協作，研發基於交互式博弈論的協同規劃演算法。
任職要求
1. 機器人學/控制科學與工程/計算機科學與技術等專業；碩士畢業3年及以上經驗；
2. 完整實現過時空聯合規劃算法，熟悉算法在不同應用場景下的設計取捨；
3. 具有良好的系統穩定性分析、訊號處理、環境建模，動態系統建模的專業知識；
4. 熟悉現代運動規劃理論：
• 掌握微分幾何在流形空間規劃的應用（如 SE(3)空間軌跡優化）；
• 深入理解基於優化的規劃方法（IPOPT、CasADi 等求解器二次開發）；
• 熟悉隨機規劃方法（POMDP在不確定性環境的應用）；
5. 具備自動駕駛量產項目經驗者優先：
• 至少參與過 1 個完整量產周期的決策規劃模組開發；
• 熟悉功能安全要求（ISO 26262 ASPICE）；
• 具高精地圖與規劃系統集成經驗（HD Map API 深度使用）；
6. 持有駕照，且能熟練駕駛小型汽車。