崗位職責
1. 研究與設計ADAS系統中的車輛運動控制演算法，包括但不限於自適應巡航控制（ACC）、車道保持輔助（LKA）、自動緊急制動（AEB）等高級駕駛輔助功能的控制器設計和優化；
2. 根據汽車動力學模型開發先進的車輛路徑規劃、軌跡跟蹤演算法，並進行仿真驗證和實車試驗測試；
3. 結合感測器數據融合技術，實現對車輛狀態的準確估計，以此為依據進行實時決策和控制；
4. 與硬體團隊緊密合作，將演算法有效集成到車載嵌入式平台，確保在滿足性能指標的同時達到車規級的安全性要求；
5. 關注並研究國際及國內相關的自動駕駛法規和行業標準，保證所開發的 ADAS 算法符合相關法規要求。
任職要求
1. 擁有自動化、控制科學與工程、車輛工程或相關專業碩士及以上學歷；
2. 具備1-2年以上自動駕駛或ADAS控制算法研發經驗，熟悉車輛動力學模型及其應用；
3. 熟练掌握線性系統理論、最優控制、非線性控制等相關知識，能獨立編寫控制器代碼；
4. 精通 C/C++編程，具备良好的編程習慣；熟悉 MATLAB/Simulink 環境下的控制系統建模與仿真；
5. 具備感測器數據處理和融合演算法方面的實際工作經驗，對 CAN/LIN/Ethernet 等車載通信協議有一定的理解和應用能力。