崗位職責
1. 負責視覺 SLAM、雷射 SLAM、融合 SLAM 等演算法的研究、開發與優化，包括前端視覺特徵提取與匹配、後端優化、閉環檢測等關鍵環節，以實現無人機在不同環境下的高精度定位與建圖；
2. 负责多感測器融合，深入研究並實現 IMU、GNSS、雷射雷達、視覺感測器等多感測器的融合演算法，充分發揮各感測器的優勢，提高定位和建圖的精度、可靠性和穩定性，確保無人機在複雜環境中準確感知自身位置和周圍環境；
3. 负责資料處理與模型訓練，參與收集、整理和標註大規模的視覺和激光雷達資料集，用於算法的訓練和優化；運用先進的機器學習和深度學習技術，對 SLAM 算法中的關鍵模型進行訓練和調優，不斷提升演算法的性能和準確性；對演算法模型進行量化分析，為演算法的改進和優化提供依據；
4. 负责測試與驗證，設計並執行 SLAM 演算法的測試方案，包括模擬環境測試、實際飛行測試等，對算法的性能、精度、穩定性等進行全面評估；與測試團隊密切合作，及時解決測試過程中發現的問題，對算法進行持續優化和改進；協助完成無人機產品的認證和驗收工作，確保產品符合相關標準和要求。
任職要求
1. 碩士及以上學歷，計算機科學、機器人學、自動化、電子工程、數學等相關專業畢業；
2. 具有3年以上SLAM演算法相關工作經驗，有在無人機、機器人、自動駕駛等領域的視覺演算法研發經驗者優先。有完整的SLAM演算法項目開發經驗，從演算法設計、模型訓練、優化到產品落地的全流程經驗者優先；在相關領域主流會議或期刊發表過論文者優先；
3. 精通 C++/Python 等程式語言，熟悉 ROS 等機器人作業系統和開發工具；熟練掌握OpenCV、Eigen、g2o、Ceros 等常用的影像處理和優化庫；
4. 深入理解 SLAM 相關算法，如 VSLAM、LiDAR SLAM、SFM、VIO 等，熟練掌握 ORB-SLAM、VINS、LOAM 等經典的 SLAM 算法框架，並能對其進行優化和改進；
5. 熟悉多傳感器融合的基本原理和方法，有相關的項目經驗或研究成果；了解無人機的動力學模型、飛控原理、傳感器原理等基礎知識；
6. 具備較強的邏輯思維能力和問題解決能力，能夠快速定位和解決算法開發過程中遇到的問題。